作者：百年不渡分类：未来幻想点击：9754431次下载：446次大小：70M 日期：2026-08-26

亲爱的公主病

机器人集体“上岗”背后：大脑、数据、灵巧手三大暗战开打_我的网站

今日头条

A | 　　8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。人头攒动的展馆里，观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演，而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。　　但在这些看得见的产品背后，一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打，成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。

【文/观察者网阮佳琪】5月17日在哈尔滨举行的记者会上，俄罗斯总统普京谈及美国对俄实施的经济制裁，称其美元政策是一个“愚蠢的巨大错误”。

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综合俄新社、俄《共青团真理报》等报道，普京指出，美元是美国强盛的基础，其作为世界储备货币的地位，为美国经济和金融体系带来了可谓是“天降横财”般的巨大利益。　　大脑：从VLA到世界模型，谁在构建机器人的“思考中枢”？　　本届WRC上，《科创板日报》记者观察到一个显著趋势，电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟，硬件层面的差距正在被快速抹平。

C | 当“躯壳”不再构成壁垒，竞争便自然向上游迁移，今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。　　北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力，打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。　　同期，北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用，其为国内首个网信办备案通过的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互。而美国却将美元作为外交政策斗争的工具，这是美国政治领导层最严重的战略性失误之一。

他进一步表示，通过这种公开的非法讹诈和威胁政策，美国正在破坏全世界对美元和美国自身的信心，导致“去美元”的全球化进程正以不可避免的方式发展着。　　星海图则走出另一条技术路线，其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token，像GPT一样逐个输出。

D | 　　《科创板日报》记者获悉，8月底星海图将推出G0.5模型Max版本，该版本届时将全面开源。　　“大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来，但是我们觉得有一条非常通常的捷径，就是像做GPT一样的自回归模型，一个一个Token输出训练模型。”赵行表示。

E | 　　蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，则展示了“一脑多机”的产业化路径。

“他们正在给自己造成不可挽回的损失。

F | 据悉，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。　　在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房，《科创板日报》记者在现场看到，观众下单后，机器人便可有序地从货架取下相应的物品。目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。换句话说，用我们众所周知的俗语来说，他们正在锯断自己骑着的那根树枝，蠢得可怕。”普京说。

普京强调，一个国家利用金融和经济工具对世界其他国家发号施令、指手画脚是不可接受的，包括在政治领域。

　　章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。据了解，SYNWorld V0.5采用MoT架构，参数规模为10+B，训练数据已累计至30+万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。美国政治精英的错误，导致美元作为世界结算和储备货币的作用被削弱。　　从大一统模型到自回归VLA，从“一脑多机”到世界模型，具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。

他说：“我向你们保证，世界上所有国家都在对此作出反应。你们只需要看看外汇储备量，看看美元是如何减少的，我认为这一进程是不可避免的。　　数据：物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局　　大语言模型的崛起已充分证明，数据规模决定模型上限。但当同样的逻辑迁移到物理世界时，问题变得棘手起来——机器人需要的数据，远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。”

普京补充道，没有人愿意因美国的非法行为而蒙受损失，但欧洲人却要“吞下所有苦果”，再次证明了他们“对海外宗主国的依赖”。

他最后总结称，目前的形势也为世界其他国家提供了一个机会，即通过放弃美元，转而使用本国货币进行国际结算，来加强本国的经济独立性，就像俄罗斯和中国正在做的那样。

今年早些时候，俄总统助理乌沙科夫曾透露，目前俄罗斯与中国之间90%的贸易，均实现了卢布和人民币结算，这一数据还在持续增长。

普京谈到这一数据时表示：“我们（俄中）有广阔的共同边界，没有人会干涉这里：既不会制裁油轮船队，也不会制裁金融机构。

G | 我们将以本国货币买卖一切商品。”

俄媒提到，俄中以外，欧亚经济联盟之间超过90%的相互结算也都以本国货币进行。

H | 　　觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示，主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token，等效于100亿小时的数据。该联盟成员国为俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和亚美尼亚。而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高，对数据的需求量更大。

I | 十年间，相互贸易额增长近一倍，从450亿美元增至890亿美元。

俄罗斯2022年2月对乌克兰发起特别军事行动以来，西方国家对俄罗斯发起规模空前的制裁。这其中，当数金融制裁对俄经济影响最为深远，尤其是冻结外汇储备，以及将俄罗斯“踢出”环球银行金融电信协会（SWIFT）支付系统，不仅引发卢布震荡，还给俄罗斯开展国际贸易和金融活动制造巨大困难。

然而，经历十余轮制裁后，俄罗斯经济不仅实现稳定增长，增速还超过全球平均水平。

J | 今年3月，卢布交易在俄罗斯对外贸易中的占比达到创纪录水平。其中，卢布交易在出口收入中所占的份额增至43.9%，在进口支付中所占的份额增至40.8%，两项指标首次同时超过40%。　　此次WRC，觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。

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据俄《论据与事实》周报网站17日报道，根据俄罗斯央行的最新数据，目前美元和欧元在俄罗斯对外贸易中的份额已经降至“历史最低点”。其中，MEgo Gripper整机仅560克，支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步；MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构，一人即可独立完成全场景分布式数据采集。　　工作人员告诉《科创板日报》记者，目前MEgo系列产品已实现量产交付，在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。

　　光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。

L | 该数据集覆盖7大类环境、128类场景，含15000余个采集场景和15000余项任务，采用头部与腕部双视角采集，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。　　光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出，当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。同时，光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。　　京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，向观众展示人类实操数据是如何采集的。2022年初，俄罗斯87%的出口结算是以这两种货币进行的。

报道称，这些“不友好国家”货币在俄罗斯出口中的份额大幅下降，3月底仅为17.8%；同时，这些货币在俄罗斯进口中所占的比例也在下降，3月份仅为25.3%。

白俄罗斯通讯社提到，普京在记者会上还指出，除了破坏美元权威性，美国针对中国进口产品增加的关税将会是对美国经济的另一个重大打击，这种商品进口限制只会导致美国本身的通货膨胀加剧。

他说，此类非市场行为、且徒劳无功的愚蠢决定所造成的影响，从糟糕的欧洲国家经济中已经可见一斑，“德国经济几乎陷入赤字，而法国经济则在衰退的边缘摇摇欲坠。　　灵巧手：从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米　　一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”，如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住，那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。”

他特别提起美国对中国制造的电动汽车发难，直言美方政策只是因为见不得中国技术比他们更好，“我向你们保证，无论是中俄关系、乌克兰局势都与此无关。

M | 因此，灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。这只是（华盛顿）不公平竞争的一个例子。”

。曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手，也逐渐走向具身智能赛道C位。

　　灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，由多台工作台集群构成，每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手，能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中，直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。

N | 　　与此同时，针对大模型训练的数据需求，灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。　　章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。　　禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa，此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型，集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求，Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE，提供更具灵活性的选择。　　工作人员向《科创板日报》记者介绍，Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。与传统压力传感器方案不同，其指尖内壁嵌入240x240像素网格，内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体，实现视觉与触觉的双模态融合，从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。　　从大脑到数据再到灵巧手，本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。当硬件躯壳走向同质化，真正的壁垒正在向上游迁移——模型能否泛化、数据能否规模化、灵巧手能否在真实场景中稳定作业，三者环环相扣，构成了从实验室到生产力的完整闭环。